Los zapatos son una de las prendas más útiles y su utilización se remonta a la prehistoria. Como todos sabemos la función del calzado es dar protección y comodidad al pié en la tarea diaria de desplazarnos por el mundo. En la actualidad los zapatos además de la función descrita, también cumplen otras funciones como la estética, como un elemento de estatus,  o para fines médicos como son los zapatos ortopédicos. La forma en la que diseñamos el calzado ha variado muchisimo a lo largo de los siglos, sofisticando las técnicas y la complejidad de los mismos.

Los primeros zapatos, contaban con un diseño muy simple, orientado a su función primordial e inmediata, eran poco más que bolsas hechas de piel de animales en las que poder meter el pié y así proteger los pies de las irregularidades del suelo, la humedad y el frío. En otros casos los primeros zapatos estaban hechos con cortezas vegetales, es el caso de la sandalias encontradas en el estado de Oregón en EEUU con una antiguedad de entre 10.000 y 11.000 años esto se mantuvo de la misma forma con pocas variaciones o innovaciones durante varios milenios. Las sandalias son el primer tipo de calzado que se estandarizó en diferentes culturas a lo largo del mundo. Según el clima las sandalias y los primero "zapatos" de cuero tenían unas características u otras, las sandalias en civilizaciones de climas cálidos estaban hechas con cortezas como suela sujetas con lazos tranzados de material vegetal, en climas fríos las bolsas de cuero a modo de zapatos aparecerían más tarde como una alternativa más adecuada para climas frios. En cualquier caso los primero modelos de calzado no sufrirían innovaciones hasta la época egipcia y mesopotamia. Se han hallado "mocasines" de 3600 años en Babilonia. Las  primeras botas de la historia también provienen de la epoca del creciente fertil, donde los soldados sirios serían los primeros en utilizarlas. Por aquel entonces eran botas altas semejantes a las polainas. Las piezas más antiguas que se conocen proceden de Mesopotamia en el Oriente Medio.

El calzado pasa a ser algo más que un accesorio para caminar a partir de la Edad Media, por aquel entonces el zapato se elaboraba con colgajos o telas alternadas para proteger la piel y reforzar el pie para un mejor ajuste. Es durante la edad media cuando en Europa, el zapato se convirtió en símbolo de estatus social de nobles y ricos, esto desembocó en la creación de diseños más complejos con una funcionalidad puramente estética dejando a un lado su utilidad práctica, que se recuperaría poco tiempo después por necesidad, creando nuevos estilos hasta llegar al zapato moderno macizo y cosido. Desde el siglo XVII, la mayoría de los zapatos de cuero se han caracterizado por un cosido único. Los avances en la industria del caucho, del plástico, de las telas sintéticas y de los adhesivos industriales han permitido a los fabricantes crear zapatos que se distinguen considerablemente de las técnicas tradicionales de elaboración. Por lo tanto, el cuero, que había sido el principal material de elaboración hoy se usa generalmente para elaborar zapatos caros, mientras que el zapato deportivo no lleva cuero real.

A partir del siglo XX, los zapatos evolucionaron rápida y vertiginosamente. Los cambios estilísticos tanto en el hombre como en la mujer hicieron que las modas y los diseños se adaptasen a los diferentes momentos históricos y de pensamiento de ese siglo. Empezaron a aparecer diseñadores especializados en el diseño de calzado que mantienen con renombre sus marcas y firmas

El calzado contemporáneo varía ampliamente en estilo, complejidad y costo. Una sandalia básica puede consistir en una suela delgada y un amarre simple. Los zapatos de moda pueden estar hechos de materiales muy caros en construcciones complejas y vendidos por miles de dólares el par. Otros zapatos son para propósitos muy específicos, tales como los diseñados para escalada de montañas o esquiar.